Робота для доставки деталей создают на пермском заводе «ОДК-СТАР»

Умный помощник сможет перемещать комплектующие весом до 100 килограммов

На пермском предприятии «ОДК-СТАР» (входит в Объединенную двигателестроительную корпорацию Госкорпорации Ростех) разрабатывают автоматизированного доставщика. Робот будет перевозить детали и комплектующие, оптимизируя логистику внутри цехов, сообщили в пресс-службе компании.

Робот представляет собой платформу, оснащенную полноприводной кинематической схемой с независимым управлением колесами. Грузоподъемность доставщика составляет 100 кг, максимальная скорость — 1,5 м/с. Помощником можно управлять при помощи пульта. В то же время робот способен передвигаться автономно с использованием алгоритмов навигации по карте. Для обеспечения требований безопасности доставщик оснащен комплексом датчиков для предотвращения столкновений. Над проектом работают как инженеры предприятия, так и студенты проекта «Крылья Ростеха» из Пермского Политеха.

Разработчики смогли внедрить векторное управление колесами, чтобы добиться плавного перемещения, настроили информационный обмен между подсистемами.

Предполагается, что робот будет перевозить детали по четырем маршрутам в главном производственном корпусе ОДК-СТАР. Это поможет в разы ускорить производственные процессы.

Как пояснила главный конструктор предприятия Дина Сулимова, робота назвали САДКО, что означает «самоходный автономный доставщик комплектующих и оборудования».

«Дальнейшие планы инженеров-конструкторов сосредоточены на проведении комплексных испытаний САДКО в условиях реального производства, после чего будет принято решение о серийном внедрении таких систем», – сказала Дина Сулимова.

Сейчас перед разработчиками стоит задача повышения точности позиционирования. Когда доставщик сможет без посторонней помощи и предсказуемо для окружающих перемещаться по заданной траектории в соответствии с заданием, его начнут эксплуатировать в цехах.

Фото предоставлено «ОДК-СТАР»