Робототехнический комплекс усовершенствовали студенты ПНИПУ

Разработанная система позволяет снизить энергопотребление

Студенты «Пермского национального исследовательского политехнического университета» (ПНИПУ) представили готовый прототип робототехнического комплекса. Разработка, созданная под руководством ученых, имеет высокую точность, гибкость в адаптации под разные устройства, прост в управлении, а также снижает энергопотребление вплоть до 30%, сообщает пресс-служба вуза.

Разработка представляет собой прототип робототехнического комплекса с системой для снижения нагрузки на подвижные элементы и приводы. Современные промышленные роботы сталкиваются с проблемой ухудшения динамических характеристик из-за значительных статических и динамических нагрузок, которые вызваны массой звеньев, рабочих органов и транспортируемых объектов. Это приводит к перегрузке приводов, снижению точности позиционирования и преждевременному износу узлов. Разработанная система компенсации на основе пружин растяжения, которые интегрированы в шестизвенную конструкцию, частично погашает силу тяжести за счет преобразования механической энергии в упругую деформацию. Это минимизирует дефекты каркаса и адаптирует систему к переменным нагрузкам.

«Основу системы компенсации составляют пружины растяжения. При работе они «вбирают» часть энергии, снижая усилие, поступающее на приводы — “моторы” любого механизма, которые заставляют его двигаться, — и минимизируя износ. Система оснащена датчиками и контроллером, которые анализируют нагрузку в реальном времени, обеспечивая плавность движений и точность позиционирования», — пояснил руководитель проекта, студент электротехнического факультета ПНИПУ Никита Назаров.

По сравнению с существующими аналогами система снижает энергопотребление до 30%, а несложная механическая конструкция упрощает обслуживание и ремонт. Также систему можно адаптировать для различных применений — от промышленных манипуляторов до медицинских экзоскелетов.

Как отметила директор бизнес инкубатора ПНИПУ «Динамика роста» Луиза Коногорова, внедрение комплекса позволит малым и средним предприятиям получить доступ к автоматизации.

Уже готов прототип робототехнического комплекса. На 2025 год запланированы запуск мелкосерийного производства, расширение модельного ряда и разработка собственного программного обеспечения.