Автоматизированную систему для уборки улиц создали челябинские ученые
Изобретение позволяет исключить человеческий фактор
Сотрудники Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) создали прототип первого российского унифицированного программного обеспечения для управления технологическим оборудованием коммунальных машин разного класса. Проект реализуется совместно с промышленным партнером – Курганским заводом дорожных машин, сообщает пресс-служба вуза.
Ученые ЮУрГУ решили исключить влияние человеческого фактора и разработали автоматизированную систему, которая, исходя из дорожной обстановки сама будет выбирать тот или иной режим уборки, не позволяя оператору вмешиваться в процесс.
«Сейчас у каждой машины свой пульт управления и интерфейс. Мы провели анализ действующих программных обеспечений, и разработали уникальное техническое решение. Наша система – это не только исполнительный механизм, который приводит в движение различные «обвесы» – щетки, пылесос, разбрызгиватель. Она получает информацию о внешней среде: степени загруженности дороги, состоянии дорожного покрытия, погодных условиях. Здесь задействованы и видеокамеры, и современные технологии по распознаванию образов на основе машинного зрения», – пояснил директор НИИ «Опытное машиностроение» ЮУрГУ Рамиль Закиров.
По задумке, бортовая система будет состоять из модулей, и их набор будет определяться необходимыми функциями. В настоящее время ученые и инженеры просчитывают количество, состав и функции этих модулей, чтобы в дальнейшем из них можно было конфигурировать любую систему. Разработка уже находится на стадии прототипирования. И это будет первая в России бортовая система с применением искусственного интеллекта.
«Машинное зрение позволяет оценить, насколько требуется та или иная операция. Допустим, идет по маршруту поливальная машина, и на определенном участке наша система видит, что дорога и так чистая, и может быть, там не требуется большой напор воды. Если видно, что большое загрязнение, включается усиленная подача. Если автомобиль заезжает в лужу, блок управления распознает, что идет движение по луже и поливать ее вообще нет смысла. И как раз, принятие решений о том, что нужно включить и выключить, мы хотим переложить на машину. В России подобных технических решений нет. В мире, возможно, наши конкуренты идут теми же путями, может быть, в лабораториях что-то разрабатывается, но серийно выпускаемых систем нет, – сообщил доцент кафедры «Электрические станции, сети и системы электроснабжения» Андрей Мартьянов.
Первый прототип бортовой системы управления коммунальной машиной будет готов в начале 2025 года. Тогда же начнутся первые промышленные испытания на Курганском заводе дорожных машин.
В будущем созданная челябинскими учеными технология позволит объединить работу нескольких коммунальных машин в единое целое. Экипажи смогут согласовывать свои действия друг с другом, работать как единый комплекс.
Разработка челябинских ученых позволит усовершенствовать различные технологические процессы, которые осуществляют коммунальные машины в городе: подметание, полив, очистку, уборку снега.