Интеллектуальную систему диагностики мостов при помощи дронов придумали в Перми
Разработка исключает риск пропустить дефект конструкции
Ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) впервые создали комплексную систему, которая от полета беспилотника до готовой карты трещин и коррозии работает полностью автоматически — без многочасового просмотра видео и риска пропустить повреждение. Предложенный подход к мониторингу железнодорожных мостов не имеет аналогов, сообщает пресс-служба вуза.
Комплексная система полностью автоматизирует процесс: от полета беспилотного летательного аппарата до готовой карты дефектов на инженерном чертеже. Это позволяет отказаться от многочасового ручного просмотра видео и исключает риск пропустить дефект или ошибиться с его местоположением. Внешне процесс напоминает обычный облет моста квадрокоптером, но главное отличие — интеллектуальный алгоритм. В аппарат встроена специальная нейросеть, которую предварительно обучили на тысячах изображений с трещинами, коррозией и деформациями элементов. Еще одно новшество: система привязана к навигации: во время полета дрон фиксирует свои GPS-координаты в тот момент, когда нейросеть обнаружила неисправность. Затем эти данные пересчитываются с учетом геометрии моста и точки, откуда начался полет. В результате система определяет не просто «дефект на километре таком-то», а конкретное место: например, трещина на третьей балке второго пролета. И уже эту информацию она наносит на цифровой инженерный чертеж.
Главное отличие этой разработки от обычных дронов-инспекторов в том, что анализ происходит прямо во время полета, а не после. Исчезает необходимость в многочасовом ручном просмотре видео. Человек остается главным — он подтверждает неисправность, но время реакции сокращается с часов до секунд.
Кроме того, система предлагает не просто обнаружение, а полноценную визуализацию на инженерной схеме. Это исключает разрыв между поиском поломки и ее устранением — рабочим больше не нужно гадать, куда ехать.
Данная разработка позволяет перейти от эпизодических проверок с остановкой поездов к регулярному автономному мониторингу. Система исключает необходимость в «технологических окнах» и исключает риск для работников — больше не нужно забираться на высоту в зону повышенной опасности.
Для пассажиров это более безопасные и предсказуемые поездки. Мосты будут проверять чаще и качественнее — не раз в полгода, а практически в любую погоду. В перспективе систему можно масштабировать не только на железную дорогу, но и на другие протяженные инженерные сооружения — тоннели, эстакады, путепроводы.